申报项目：

WSD-E9-WisCut B 坡口激光切割控制系统与软件

该系统基于德国倍福三维五轴数控系统，控制底核采用德国倍福20年成熟应用经验的三维五轴RTCP功能，由武汉威士登自主研发的成套完整解决方案。整套控制系统与软件由核心的“3”+“3”=“6”大核心软硬件组成，具备稳定可靠，安装快捷、调试方便、操作简单、生产安全、功能丰富、性能卓越等特点，是全球知名的大品牌数控系统，也是目前市面上最成熟、最广泛安装使用的坡口激光切割控制系统。

“3”大核心硬件：

1、德国倍福三维五轴数控系统

2、总线调高器（威士登自主研发）

3、坡口摆头机构（威士登自主研发）

“3”大核心软件（威士登完全自主研发）：

1、WisCNC激光运动控制软件

2、WisCut B 坡口激光切割软件

3、WisNest  B坡口编辑套料软件

产品主要技术指标描述

系统组成：

坡口摆头机构

武汉威士登自主研发设计，行业最成熟的坡口摆头机构，深入融合德国倍福数控系统，搭配威士登WisCut B系列软件成为完善的整体解决方案。

技术特点：

l  灵活多变，可扩展性强，可外挂不同类别、配置的激光切割头；

l  采用交流伺服谐波减速机一体化设计，AB轴旋转摆动执行器；

l  轻量化、稳固的结构设计；

l  高动态特性、高精度、高刚性；

l  牢靠的防尘设计；

l  绝对值编码器反馈，安全角度保护功能；

技术参数：

产品特点

1、WisCNC激光运动控制软件

武汉威士登公司基于德国倍福TwinCAT CNC 实时底核平台研发编写的激光运动控制与逻辑控制软件。具备如下功能与技术亮点：

l  三维五轴G代码架构程序

l  RTCP刀尖校准算法

l  高速龙门双驱运动控制保护程序

l  CNC Z轴高速运动控制算法

l  高速CNC智能蛙跳算法

l  闪电切割/飞行切割算法

l  快速穿孔/无感穿孔算法

l  断点/断电续切功能算法

2、WisCut B 坡口激光切割软件

武汉威士登公司采用Python高级语言开发的高功率专用激光切割软件，功能完善、性能卓越，操作方便、简单易用。

由如下功能模块软件组成：

l  WisHMI：人性化UI人机界面

三维五轴坐标实时显示，工业化皮肤、引导式、可视化交互，操作方便、简单易学。

l  WisDebug：集成式一体化调试软件

快捷方便的刀尖标定操作，并自动进行RTCP刀尖补偿；一键设置AB轴坐标原点，轻松找到前后左右摆动的零点位置。直接在切割软件中配置、调试IO信号；直接在切割软件中配置总线伺服、导入伺服参数、一键调整伺服PID参数，兼容市面主流厂家的总线伺服，并直接在软件界面菜单化选择与适配；EtherCAT总线通讯网络诊断功能，通讯故障与报警信号一目了然；具备圆度拟合测试、切割焦点测试等功能。

l  WisCDB：切割工艺专家数据库

功能强大、数据完善、灵活方便的坡口切割专家工艺数据库，在每个加工图层中增加了不同角度段的坡口编辑功能，方便、灵活、快捷的编辑属于自己的特色坡口工艺，并随时可以保存与调用工艺数据库，工艺文件一键保存、导入导出。可分图层精细化设置工艺参数，具备能量坡调曲线功能；支持多级穿孔、高中低穿孔、渐进穿孔、无感穿孔等多种厚板穿孔工艺；并提供多种特色高功率厚板工艺，如螺旋清渣、熔渣避让、拐角控制、穿孔切圆、慢速启刀、振动抑制、气压闭环、温度监测、焦点监测、PWM与模拟量双曲线能量调整曲线等。

l  WisVision：激光切割机器视觉软件

支持多相机视觉监控，支持切割软件与监控软件运行于同一显示器（标配）

具备机器视觉感知人员与物体进入监控区域并触发报警功能（选配）

3、WisNest  B坡口编辑套料软件

在线编辑坡口切割轨迹，可设置多种坡口类型和不同的坡口角度、厚度，满足客户的打样和快速加工需求；包含WisNest平面套料软件，平面切割与坡口切割模式随意变换

符合AutoCAD操作习惯的绘图软件，提供丰富的图形编辑工具，可以在软件界面直接绘图或者导入DXF图形进行编辑，并直接进行切割，无需再次转换图形G代码；提供多样化的图形零件库，调入图档，方便快捷进行打样切割与工艺测试。

简洁、易用、符合激光切割领域操作习惯的排版套料软件，智能高效的排版算法，多种轨迹优化算法，具备微连、桥接、共边、环切、补偿等高级功能。

产品创新

技术团队：武汉威士登&德国倍福&华中科技大学

技术来源：中国自主研发软件

创新点：三维五轴数控系统，坡口激光切割软件，坡口切割工艺，数据库，坡口CAM套料软件及坡口摆动机构完美有机的结合在一起，给用户提供成熟、方便、快捷的坡口激光切割控制系统成套解决方案。

市场情况

德国倍福基于PC与EtherCAT总线的三维五轴数控系统，具备全球最成熟的RTCP三维五轴空间运动控制算法，德国倍福数控系统RTCP功能已经有超过20年的成熟应用经验，且广泛应用于激光坡口切割、等离子/火焰坡口切割、三维五轴激光切割、五轴数控加工中心等领域。

武汉威士登研发的WSD-E9-WisCut成套完整解决方案，是中国激光行业最受欢迎、装机量最为普遍的坡口切割控制系统与软件。威士登公司总部设在中国光谷，在深圳、苏州、济南等地设有研发及售后服务办事处，深耕于中国激光产业市场，为客户提供及时、高效、周到的技术支持与服务！